Hallo CircusAngel,
Ich weiß nicht wie es bei dir nun ausgegangen ist und ob du dir die Pille danach besorgt hast, trotzdem wollte ich antworten, denn vielleicht helfe ich dadurch anderen, die das selbe Problem haben.
Wenn das Kondom beim Rausziehen abgerutscht ist, kann es sein, dass etwas Sperma in deine Vagina eingedrungen ist. Da du allerdingst sagst, dass es nicht komplett vom Penis abgerutscht ist, sondern noch etwa zur Hälfte drauf saß, kannst du mit ziemlich hoher Warscheinlichkeit davon ausgehen, dass nichts passiert ist.
Nimmst du schon die Pille? Eine doppelte Verhütung ist immer eine gute Idee, denn falls mal das eine oder das andere versagt (Kondom rutscht ab oder platzt oder Pille vergessen) hat man immer noch etwas Sicherheit.
In diesem Artikel findest du einige Tipps worauf du und dein Freund beim Kondomüberziehen und -benutzen achten solltest, vielleicht hilft er dir ja:
http://www.mykondom.de/die-5-haeufigsten-fehler-beim-kondom-ueberziehen-und-benutzen/