Um zu prüfen, ob ein Gegenstand eine elektrostatische Ladung trägt, kann man ihn an ein Elektroskop halten. Dieses lädt sich elektrisch auf und der Zeiger des Geräts schlägt aus, da sich gleichnamige Ladungen abstoßen.

http://de.wikipedia.org/wiki/Elektroskop

Durch berühren kann man Ladungen nur feststellen, wenn der Ladungsunterschied zwischen dir und dem Gegenstatnd so hoch ist, das sich die beiden Partner durch eine Spannungsüberschlag (Funke) entladen, den man dann spürt.