Moin! Ich habe mir gestern den iRobot Roomba i7+ gekauft. Bei der Erstellung eines Wohnungsgrundriss stehe ich nun jedoch vor einigen Hürden und hoffe hier auf Hilfe.

Problem Nummer 1: Der i7+ erkennt meine Türen als Wände. Wie kann ich dem Roboter weismachen, dass es sich nur um Türen handelt und nicht um Wände? Müssen die Türen in einem bestimmten Winkel geöffnet sein oderso?

Problem Nummer 2: Auch das Bett erkennt er als Wand an. Gibt es Möglichkeiten auch hier zu zeigen, dass es sich lediglich um ein Hindernis handelt?

Würde mich auch noch über andere Tipps zum Karten erstellen freuen ;)

Moin Leute!

Könnt ihr mir helfen und mir sagen, wieviele Takte die einzelnen Teile des Rondos Für Elise haben? Der Aufbau ist ja ABACA. Für jeden Teil bräuchte ich die Taktanzahl :)

Danke schonmal im Voraus!