Hallo zusammen,

ich lerne grade für meine Regelungstechnik Klausur und kommen bei dieser Aufgabe absolut nicht weiter

Ich würde aus der gegeben DGL die Übertragungsfunktion

G(s) = b /s^2-a  bestimmen. Wobei ich mit schon unsicher bin.

Wie das passende Blockschaltbild aussieht kann ich mir leider gar nicht zusammen reimen. :(

Es kann ja nicht ganz simpel nur U(z??? ---->G(..) --> Y(..)sein da steht ja was von Vertikalposition und einem Sensor, obwohl der Sensor wahrscheinlich nur eine Rückkopplung ist??

Und man soll ja auch Messprinzipien benennen...

Hab mich mal an die WOK´s gemacht..

Da wird sicher auch noch der eine oder andere Fehler sein, da ich mir in manchen Dingen nicht ganz sicher war...

Ich glaube ich habe auch irgendwas bei dem PD-Regler falsch, ich vermute mal das rauskommen soll das P und P-I Regler vielleicht instabil (Pole auf der rechten Halbebene) sind?? Und deshalb der PD Regler genommen wird..

Ab Aufgabe c bin ich völlig überfragt und habe absolut keine Idee mehr :(

Hätte ich die entsprechende Funktion könnte ich Aufgabenteil f) lösen Hurwitz kriege ich wohl hin.

Vielen Dank im vorraus!!

Bei der PD Wok habe ich auch vergessen ganz links die WOK Kurve einzuzeichnen fällt mir grade noch auf...

Hallo,

ich arbeite grade an einer Aufgabe in der ich die DGL  als Blockschaltbild bzw. eigentlich als Simulinkmodel ( die überführen von einem in der andere ist ja nicht schwer) darstellen soll.

Hier wäre mein Versuch,

stimmt das so oder ist das total verkehrt?

Ich bin mir auf grund des Doppelintegrals und des Bruchs sehr unsicher.

Vielen Dank im vorraus!

Hallo zusammen,

ich lerne grade für meine Regelungstechnik Klausur und kommen bei dieser Aufgabe absolut nicht weiter

Ich würde aus der gegeben DGL die Übertragungsfunktion

G(s) = b /s^2-a  bestimmen. Wobei ich mit schon unsicher bin.

Wie das passende Blockschaltbild aussieht kann ich mir leider gar nicht zusammen reimen. :(

Es kann ja nicht ganz simpel nur U(z??? ---->G(..) --> Y(..)sein da steht ja was von Vertikalposition und einem Sensor, obwohl der Sensor wahrscheinlich nur eine Rückkopplung ist??

Und man soll ja auch Messprinzipien benennen...

Hab mich mal an die WOK´s gemacht..

Da wird sicher auch noch der eine oder andere Fehler sein, da ich mir in manchen Dingen nicht ganz sicher war...

Ich glaube ich habe auch irgendwas bei dem PD-Regler falsch, ich vermute mal das rauskommen soll das P und P-I Regler vielleicht instabil (Pole auf der rechten Halbebene) sind?? Und deshalb der PD Regler genommen wird..

Ab Aufgabe c bin ich völlig überfragt und habe absolut keine Idee mehr :(

Hätte ich die entsprechende Funktion könnte ich Aufgabenteil f) lösen Hurwitz kriege ich wohl hin.

Vielen Dank im vorraus!!

Bei der PD Wok habe ich auch vergessen ganz links die WOK Kurve einzuzeichnen fällt mir grade noch auf...

Hallo zusammen,

ich lerne grade für meine Regelungstechnik Klausur und kommen bei dieser Aufgabe absolut nicht weiter

Ich würde aus der gegeben DGL die Übertragungsfunktion

G(s) = b /s^2-a  bestimmen. Wobei ich mit schon unsicher bin.

Wie das passende Blockschaltbild aussieht kann ich mir leider gar nicht zusammen reimen. :(

Es kann ja nicht ganz simpel nur U(z??? ---->G(..) --> Y(..)sein da steht ja was von Vertikalposition und einem Sensor, obwohl der Sensor wahrscheinlich nur eine Rückkopplung ist??

Und man soll ja auch Messprinzipien benennen...

Hab mich mal an die WOK´s gemacht..

Da wird sicher auch noch der eine oder andere Fehler sein, da ich mir in manchen Dingen nicht ganz sicher war...

Ich glaube ich habe auch irgendwas bei dem PD-Regler falsch, ich vermute mal das rauskommen soll das P und P-I Regler vielleicht instabil (Pole auf der rechten Halbebene) sind?? Und deshalb der PD Regler genommen wird..

Ab Aufgabe c bin ich völlig überfragt und habe absolut keine Idee mehr :(

Hätte ich die entsprechende Funktion könnte ich Aufgabenteil f) lösen Hurwitz kriege ich wohl hin.

Vielen Dank im vorraus!!

Bei der PD Wok habe ich auch vergessen ganz links die WOK Kurve einzuzeichnen fällt mir grade noch auf...

Hallo,

vielleicht kann mir hier jemand weiter helfen!

Ich lerne im Moment für meine Regelungstechnik Klausur und hänge einer Aufgabe fest.

Leider kenne ich mich kaum mit Mathlab bzw. Simulink aus da wir dies außer in einem geführten Praktikum leider gar nicht verwendet haben und wir lediglich im Skript ein kurzes Kapitel darüber haben, welches wir in der Vorlesung nicht behandelt haben.

Ich erwarte natürlich keine Lösung der gesamten Aufgabe, aber vielleicht kann mir jemand ein paar Tipps oder Denkansätze geben.

a) Würde ich sagen, dass die Regelgröße der Lenkwinkel ß ist,

Stellgröße die Fahrzeuggeschwindigkeit v und/oder der Winkel Alpha ist

und Störgröße die Windgeschwindigkeit vw.

b) Hier kommen wir zum Vereinfachen des Modells....

Mit den angegeben Hinweisen würde ich hier sagen, dass ich den Geschwindigkeitszweig weglassen kann da diese konstant sein soll.

Hier würde der Hinweis mit dem GAIN-Block gegegeben, wie genau würde ich diesen nun einbauen? Da ich die Konstante Geschwindigkeit ja mit mehreren Dingen multiplizieren.

Haben ich nun an den 3 Multiplikationsblöcken jeweils einen GAIN-Block?

Wie verhält sich dass,das der jweils zu multiplizierende "andere Zweig" aus mehreren Element besteht? Diese müssten doch erhalten bleiben oder?

Hier wäre etwas Hilfe wirklich super!!!

c) Hier habe ich also zwei verschiedene ÜF?? Einmal die von dem unteren Zweig bis zum Ausgang und die vom oberen Zweig bis zum Ausgang, mit diesem Modell ist mir noch nicht ganz klar wie die ÜF genau aussieht, aber hierzu soll ich das Modell ja vereinfachen, dann wird die ÜF evtl auch klar.

d) Wenn ich die entsprechende ÜF habe, sollte ich die verschiedenen WOK zeichen können, aber ohne ÜF ist dies leider nicht möglich 

e),f),g) verhält sich ähnlich wie d) hierzu haben ich jeweils auf jeden Fall eine Idee wie ich die Aufgabe lösen würde, leider fehlt mir die ÜF

Vielen Dank im vorraus!!!

Hier ein Link zum Modell und zur Aufgabe:

https://ibb.co/zbwHmRv

https://ibb.co/wLJdHb6