Guten Abend zusammen

Ich fahre einen Audi A4 2.5TDI Quattro 2001. Ich habe das Problem das wenn ich ne mal etwas länger unterwegs bin mit dem Auto aus dem nichts Blinker, Scheibenwischer und Licht nicht mehr funktionieren, obwohl davor alles gut war. Wenn ich dann das auto wieder ne zeit lang stehen lasse funktioniert alles wieder. Es ist wirklich extrem nervig. Weiss jemand vielleicht woran das liegen könnte?