Ich möchte einen möglichst kleinen Roboter bauen. Aber ich weiß nicht, welche übertragung ich von Roboter zu controller benutzen soll. infrarot kommt nicht in frage, weil immer was im weg ist. hat jemand einen schaltplan für eine übertragung, die man möglichst klein beim empfänger bauen kann, aber doch einen langen übertragungsweg hat?