Wenn nur die genannten drei in Frage kommen die Duke.

Sie ist in der Regel etwas günstiger als die MT und sieht etwas erwachsener aus. Die YZF würde ich außen vor lassen, da sie nicht direkt mit den beiden anderen zu vergleichen ist.

Ist aber eher eine Glaubensfrage. Die geben sich eigentlich nix

Such dir einen sicheren Stand für dich Selbst. Übe ganz oft hintereinander anzufahren und anzuhalten. Übung macht den Meister.

So wie das klingt kippst du die Maschine zu stark