ich überlege ob ich zum arzt gehe mein penis zu untersuchen nur damit er in die hand genommen wird und ich ihn zeigen kann da mir das iwie gefällt

Ich bin ein Junge in der Pubertät und ich finde es nicht schlimm und möchte es ja auch und finde es gut sich vor meiner Mutter nackt zu zeigen. Aber ich bekomme leider öfters ein ständer wenn ich weiß das jemand mein Penis sieht wie soll ich ihr das erklären ohne das es peinlich wird