Für alle Interessierte hier nochmal die Lösung in Javascript:

var a = 300;
var b = 300;
var c = sqrt((pow((B.x - A.x), 2) + pow((B.y - A.y), 2)));
var x = (pow(a, 2) + pow(c, 2) - pow(b, 2)) / (2 * c);
var y = sqrt((pow(a, 2) - pow(x, 2)));

var cx = A.x + x * ((B.x - A.x) / c) + y * ((B.y - A.y) / c);
var cy = A.y + x * ((B.y - A.y) / c) - y * ((B.x - A.x) / c);

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Neuer Versuch, die zwei Gleichungen von Tannibi nach xc und yc umzustellen:
Leider scheint die Gleichung schon logisch nicht zu stimmen, da mindestens die letzte Zeile nicht sein kann:
- 2*yc*yb + xb² - xa² - b² = - 2*yc*yb

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Also sofern du keine durchgehende Linie überquerst denke ich schon, dass du schon auf die Autobahn auffahren darfst, auch wenn der Vordermann noch auf dem Beschleunigungsstreifen schleicht.
Ist allerdings nur eine Vermutung und ich würde es genau so machen.

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Leider wurde das Bild nicht eingefügt. Hier nachträglich:

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