Ich denke nicht, dass die TÜV-Software irgendwo zum Lernen erhältlich ist, sie ist ja nur zum Prüfen da.
Ich habe einfach mit den Papierbögen aus der Fahrschule gelernt. Für den PC gibt es ja allerhand Lernprogramme. Womit du besser zurechtkommst, musst du selber wissen. Viel Erfolg!