Da ich im Web keine Antwort fand, wie nun die Lösung ist, hier meine (Galaxy S6, SW Android 6.0.1): Man braucht die neuste Software fürs Handy. Dazu... Die Software Smart Swithttp://www.samsung.com/de/support/smartswitch/ch/ auf dem PC installieren. Handy per USB an PC anschließen und am Handy Zugriff per MTP erlauben. (nicht "nur laden", sondern Datenverbindung zum PC) In der Smart Switch Software erscheint jetzt automatisch auf der Startseite der Name des angeschlossenen Handys und eine Nachricht, dass es eine neue Software gibt, welche die Smart Switch Software mit dem Button "Aktual..." automatisch herunterlädt und anschließend installiert. Das Smartphone darf während des Vorgangs nicht vom PC getrennt werden. Wenn es Probleme beim Download der neuen Softwareversion fürs Handy gibt, kann das an den Sicherheitseinstellungen des Routers liegen. (War bei mir der Fall). Dann z.B. bei Fritzbox im dortigen Menü "Heimnetzübersicht" das Zugangsprofil des PCs für diesen Vorgang auf "Unbeschränkt" stellen.