1.) kann auch im übertragenen Sinne benutzt werden (also an eine Sache herangehen z.B)
2.) schreiten bzw. heranschreiten ist eine eher würdevolle art zu laufen sozusagen, schreiten hat so etwas königliches
3.) ist ganz einfach ein Verb der Bewegung, er kommt zu Unfallort heran z.B
ich hoffe das ist korrekt und hilft dir weiter
LG