Der APM nutzt den Kompass im Acro oder Stabi Modus eigentlich gar nicht. Wichtig wird er, wenn du in die Modis gehst, bei denen der Copter seine exakte Lage im Raum inklusive Richtung wissen muss, damit er weiß, welcher Motor schneller drehen muss. Wenn du z.B. im Simple Modus fliegen willst, in dem der Copter bei einer Steuerbewegung nach vorne immer vom Starpunkt wegfliegt und bei Rechts/Links immer im Kreis um den Starpunkt fliegt, egal wie er gedreht ist, muss er ja wissen, wo er gerade hinguckt. Auch für Loiter/GPS mode braucht er den Kompass um zu wissen, wie er gedreht ist und sich nach soll auszurichten.