Du kannst mit audacity Stücke aus dem Musikstück herausschneiden (im zeitichen Ablauf) aber nicht das Musikstück in seine musikalischen Bestandteile, also nach Instrumenten und Sängern aufteilen.
Bei der Aufnahme werden diese Komponenten oft getrennt aufgenommen (quasi eine getrennte Aufnahme für jedes Instrument) und dann zusammengemischt. Dabei kann dann die Klangfarbe und die Lautstärke jedes Instruments nochmal richtig eingestellt werden. Aber rückwärts geht das praktisch nicht.
Daher ist der von anderen vorgeschlagene Weg richtig: Du muss das Musikstück als Karoke-Version finden. Dort ist der Gesangsanteil beim Zusammenmischen weggelassen worden.