Naja es gibt viele verschiedene Techniken
wie z.b WILD wo du versuchst beim einschlafen die klarheit zu bewahren
oder DILD wo du dich am tag daran gewöhnst Realitätstest zu machen um während den Traum die klarheit erlangen
dann kann man auch durch Hilfsmittel wie ein Novadreamer, Brain waves oder auch nur grünen Tee die Wahrscheinlichkeit erhöhen.
die Grundlage fürs luzide Träumen ist auf jeden fall ein (sehr) gutes Traum Gedächtnis (z.b. durch ein Traumtagebuch)
hier mal 2 nützliche links
http://www.klartraum-wiki.de/wiki/Hauptseite