Das fällt dir erst heute ein oder was? :D
Die Möglichkeit besteht, aber die Wahrscheinlichkeit ist sehr gering. In sogenannten "Lusttröpfchen" befindet sich auch etwas Sperma, was heißt, dass du schwanger werden könntest (auch wenn er nicht ganz drin war). Um sicherzugehen könntest du in einer Apotheke die Pille für danach kaufen, die je nach Wirkstoff 72 oder 120 Stunden nach dem Sex wirksam ist. Aber wie gesagt ist die Wahrscheinlichkeit extrem gering. Aber lasst es einfach das nächste Mal, wenn ihr kein Kondom habt :D