Für Anfänger kannste ja mal das Programm eos verwenden(einfache programmsprache), da lernste einfach und schnell das programmieren oder Logo soft Komfort( is kostenlos), da kannste au kurse machen und du kannst jede menge bücher dafür besorgen ,mit dem kannste eine logo programmieren, das ist eine maschinelle Steuereinheit(Logik Steuerung), kostet ungefähr 200€, oder wenn du mehr Geld hast kannste dir gleich ne SPS zulegen (ca. 3500€), damit kannste Roboter programieren is aber sehr kompliziert und zeitaufwendig, da kannst auch viel Informationsmaterial kaufen. Lg hewney