Es ist nach meiner Kenntnis ziemlich eindeutig eine Hornissenkönigin. Die haben auch die angegebene Größe. Sie überwintern "Solo" und bilden im Frühjahr einen neuen "Staat". Gerade jetzt im Frühjahr sind sie wieder "unterwegs", da sie die ersten Nachkommen selbst großziehen muss. Hat sie die ersten "Diener" (Hornissen), verlässt sie das Nest nicht mehr!