Prinzipat bedeutet, dass ein Herrscher die Vollmachten eines Kaisers besitzt, aber trotzdem seine Macht nicht offen zeigt,weil er sonst ermordet wird genauso wie caesar. Das hat vor allem Octavian (später Augustus) begründet, als er 30 v. Chr. die römischen Bürgerkriege beendete und die Republik wiederherstellte. Hier ist das übersichtlich erklärt: http://www.geschichte-abitur.de/antike/roemische-kaiserzeit
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