Ja es ist kostenlos, genauso wie das anmelden an sich oder das kommentieren von Videos. Auch Videos hochladen kostet nix.
Meine Antwort hört sich jezt vlt ein wenig blöd an, aber naja wenn du nicht weißt was bei Youtube abgeht würde ich erst Fragen und mich dann anmelden und nicht umgekehrt (ist auch nicht böse gemeint, sondern eher als Tipp)