Kommt drauf an, was genau du meinst.
Es gibt mehrere Hundesportarten, die mit Parcours zutun haben, z.B. den THS (Turnierhundesport; aus der Sparte komme ich) und Agility. Und die Sportarten bietet so gut wie jeder Hundesportverein an.
Also ich weiß ja nicht, woher du kommst, aber ich habe grade nach einem HSV in Berlin geschaut, und das gefunden: http://www.hsvtempelhof.de/
Da wird Agility und THS angeboten.
Du musst für dich entscheiden, welche Sportart dir besser gefällt.
Agility ist eher was für Hunde, die gerne mit dem Kopf arbeiten, und sich gleichzeitig auspowern wollen, während THS eher etwas für Hunde ist, die einfach rennen wollen.
Beides setzt aber einen guten Grundgehorsam voraus!
Natürlich spielt aber auch die Größe deines Hundes eine Rolle. Im Bereich von 40-60cm Schulterhöhe wäre ideal, größer oder kleiner ist möglich, aber schwer. Vor allem für die Kleinen, die dann über 40cm Hürden springen müssen, obwohl der Hund selbst vielleicht 'ne Schulterhöhe von 25cm hat.