Ja, Kontakto ist in einfachem Esperanto geschrieben, es gibt eine Liste von ca. 1000 (?) Wörtern, alle anderen werden erklärt. Grundkenntnisse sind hilfreich. Gibt's ganz offiziell in Rotterdam, Google man nach "kontakto tejo uea" (englisch). Ich sehe gerade auch Probehefte zum runterladen (ohne Leerzeichen, ich darf nur einen Link einfügen): gazetejo. org / kontakto
Bücherdienste gibt es z. B. auf esperanto punkt de.
Besser als Gerda: zum lernen mal bei lernu. net reingucken, oder sogar deren Kurs im Juli/August besuchen:
http://de.lernu.net/pri_lernu/renkontighoj/SES/2011/index.php
Viel Erfolg!