So falls es noch jd interessiert was rausgekommen ist ;) :
Die Lenkstange war ausgeschlagen.
Nur echt ziemlich krass, dass weder Autohaus, noch ADAC, noch TÜV, noch Werkstatt hier das bemerkt haben. Ich war nochmal beim Autohaus und deren Werkstatt, und dann als sie nochmal die Spur einstellen wollten, haben sie es erst bemerkt. Wollten auch erst dass ich die Hälfte davon dann zahle, aber ein Anruf bei der ADAC Rechtsberatung und ich wusste das geht auf keinen Fall, so haben die das jetzt noch reparieren müssen für mich.