Das 12-60 3.5-5.6 hat einen manuellen Brennweitenverstellring, also kein elektronischen Zoom. Diesen Ring, den du als "Zoom" bezeichnest, kannst du beliebig drehen, egal was du ansonsten an der Kamera ein- und ausgestellt hast - selbst wenn die Kamera ausgeschaltet ist.
AF steht für Autofokus, d.h. die Kamera fokussiert automatisch (je nachdem, wie du es eingestellt hast). Bei Objektiven ein AF-Schalter ist, ist der Autofokus nur aktiviert, wenn du ihn auf ON eingestellt hast. Die Einstellung am Objektiv ist immer vorrangig. Wenn du ihn auf OFF gestellt hast, stellt die Kamera automatisch auf MF (manueller Fokus). Daher ist es unmöglich, dass die Kamera einen am Objektiv deaktivierten Autofokus aktiviert.
Bei einer Kamera dieser Preisklasse kann ich nur empfehlen, dich durch das Handbuch oder durch YouTube-Videos (wahrscheinlich größtenteils in englischer Sprache) zu den Feinheiten weiterzuentwickeln, da Panasonic tatsächlich in den Menüs viele Funktionen versteckt, die abhängig von den Werten anderer Einstellungen sind.