Du hast eine gute Motivation und schwierige Voraussetzungen. Streetworking, Sozialarbeit sind "studierte" Jobs, in die du mit deinem Hauptschulabschluß nicht so einfach reinkommst.
Ich will dir dein "Helfersyndrom" sicher nicht ausreden, aber ich würde dir empfehlen, da zweigleisig ranzugehen: Bring dich ehrenamtlich ein, die Diakonie, die Caritas (je nachdem, ob du evangelisch oder katholisch bist), oder z. B. die Organisation, die bei dir vor Ort die Obdachlosenzeitung macht, können dir dabei helfen. Aber denke auch an dich selbst, denke darüber nach, zuerst einen "ganz normalen" Beruf zu lernen, der nicht unbedingt damit zu tun hat. Wenn du selbst fest auf beiden Füßen stehst, ist das fürs ehrenamtliche Helfen die beste Basis. Und wenn du dann wirklich merkst, daß du da richtig bist, dann mußt du an den harten und mühsamen Zweiten Bildungsweg, Abendgymnasium, Fernuniversität - aber du hast ein Ziel, damit die besten Voraussetzungen!