Finde die Antworten teilweise etwas verwirrend. Erstmal muss man sagen, dass ein Getriebe auch eine Kupplung ist. Eine Kupplung ist einfach eine Verbindung von zwei Wellen. Die Anforderungen sind jedoch unterschiedliche. Während das Getriebe die Aufgabe hat, das Übersetzungsverhältnis zu ändern, ist es die Aufgabe der Kupplung, den Kraftfluss zwischen Antrieb und Rädern zu trennen um einen Gangwechsel zu erlauben oder um das Auto überhaupt zu starten. Es gibt Kupplungen die Axial- und Radial- oder Winkelspiel ausgleichen können. Es gibt ganz einfache Kupplungen, wie z.B. eine Schalenkupplung die zwei Wellen starr verbindet oder auch etwas komplexere wie in einem Kraftfahrzeug. In der VDI 2240 sind alle Kupplungsarten aufgeführt. Wer sich Fachlektüre anschauen möchte, kann sich z.B. Kapitel 13 in Roloff/Matek "Maschinenelemente" durchlesen, da wird alles erklärt.