Du musst nur schauen, auf was sich das Wort bezieht (Verb oder Substantiv), als Beispiel careful:
Peter drives careful - hier bezieht es sich auf das Verb
Peter drives his car carefully - hier bezieht sich das auf das Wort auf das direkte Objekt - nämlich das Auto.
Hier kannst du einen kleinen Test machen, um zu überprüfen, ob du es selbst verstanden hast
http://www.englisch-hilfen.de/uebungen/adjektiveadverbien/adjektivadverb.htm