Die Normalparabel hat die Form
y = (x-d)^2 +e .
Hier musst du deine beiden Punkte einsetzen, sprich den Wert der x-Koordinate fürs x und entsprechend beim y.
Dann bekommst du zwei Gleichungen:
0 = (-1-d)^2 +e und -4 = (3-d)^2 +e
die löst du nach d und e auf (LGS) und setzt die in deine Anfangsform ein