Geh einfach überall barfuß!
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Probiers mal mit Fivefingers von Vibram. Ich habe da hervorragende Erfahrungen gemacht.
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Wie wär's damit: Schuhe weglassen und barfuß gehen :)
Barfußschuhe von Vibram oder Chala-Sandalen helfen da auch sehr gut.