Das Rotkelchen wird nicht erfreut sein, aber hat dich ja vorher auch gesehen und kann sich denken, dass du wieder kommst. Ich habe ein ähnliches Problem und versuche einfach so gut wie möglich Abstand zum Nest zu halten und ignoriere die zwei Tschiepser. ( Auf der Terasse, ich mach irgendwas und die sitzen neben mir und gucken, einer beobachtet und der andere fliegt dann schnell zum Nest). Also keine Sorge sie werden sich irgendwie mit dir arrangieren. Und schon mal im Vorfeld, das Nest macht dreck, sobald die ein bisschen flügge werden, fliegen schon mal Nestteile durch die Gegend, einfach noch nicht aufsammeln, sondern erst wenn du sicher bist, das sie alle weggeflogen sind und das brütebn vorbei, da dass stört und sie manchmal "alte Nestteile" wieder einsammeln und nochmal verwenden.