Ich hatte ebenfalls Probleme das 5.1 Signal zum Receiver zu bekommen. Ist teilweise nicht so einfach. Optisches Kabel hat nicht funktioniert, bei meiner Android TVbox.
Auch der Signalweg über den TV ist problematisch. Meine alter Sony TV gibt nur bei speziellen Einstellungen ein Signal aus. Allerdings ist diese Einstellung problematisch mit aktivierter Soundausgabe für ein Soundsystem und der entsprechenden Einstellung am AVR.
Ist im Alltagsbetrieb mit einigen Nachteilen verbunden.
Bei neuen Geräten eine einfache ARC Ausgabe wäre prima. Die Beste Lösung bei mir war der Direktanschluss über HDMI an den Receiver, dann gibt er auch ohne Probleme Mehrtonkanal aus.