Da gibt es mehrere Möglichkeiten! Einmal natürlich den Standart:
PS4 Controller oder Xbox One Controller mit USB an deinen PC anschließen.
Alternative PC Controller von bspw. Logitech benutzen.

Die Wahl hat aber mehrere Gründe:
Welche Konsole benutzen deine Freunde am meisten?
Kauf dir denselben Controller und du kannst auch da mitspielen.

Playstation Controller brauchen für den PC aber meist noch das Programm "DS4", wohingegen Xbox One Controller auch ohne ein extra Programm funktionieren sollten ;)

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