Denke es ist eher unwahrscheinlich, Spermien überleben nicht lange an der Luft. Kommt also darauf an wie lange sie an der Luft waren. Hier ein Link dann kannst du es dir gerne anschauen https://www.brigitte.de/gesund/gesundheit/wie-lange-ueberleben-spermien--was-du-wissen-solltest-11477848.html
wenn du dir unsicher bist dann mach demnächst ein Test kostet ja nicht viel. Und beim nächsten mal wäre es dann besser sich davor die Hände zu waschen, damit du dir keine Sorgen machst. Lg :)