Also es kommt natürlich immer drauf an in welchem Preis du dich befinden möchtest.
Zu empfehlen ist die Sony A 6300 welche für einen recht günstigen Preis einiges kann. Klar sind ca 800 - 1000€ nicht grad wenig aber wenn du eine gute Kamera suchst kommst du fast nicht drum rum um einen Preis ab 500€. Sony Kameras sind besonders gut für Videos da so gut wie alle schon in 4K aufnehmen können. Zu dem eben mit auswelchselbaren Objektiven.
Wenn sie allerdings wasserfest sein soll und eine gute Bildqualität haben soll dann empfiehlt sich definitiv eine GoPro. Die hat vielleicht nicht den besten Ton aber mit ein bisschen mehr externem Equipment bekommt man auch guten Ton hin. Mit der GoPro bist du auch etwas günstiger dran aber mit ihr kann man nicht all zu viele krasse Shots rausholen.