Versuch mal die Sinneswahrnehmungen der Person(en) zu beschreiben. Ein weiterer Tipp sind sprachliche Bilder z.B. Metaphern.

Ich würde dir raten aufzupassen wer immer das Steuer in due Hand nimmt. Wenn man selbst häufiger das Geschehen kontrolliert ,kann es sein das der Freund sich niedriger gestellt fühlt . (Es kann auch andersherum sein.Da sollte man mit dem Freund freundlich reden.) Man kann aber auch mal dem Freund die Steuerung überlassen.