Ich hab mich geirrt, es war nicht Hessen.
Aber hier ist der Link, unter 6. steht es:
https://www.vg-herxheim.de/rathaus/coronavirus-info/faq-zur-corona-pandemie/
Auf der Seite von Bayern steht ausdrücklich, dass es verboten ist.
Entscheidet wohl jedes Gesundheitsamt anders.
Versuch es doch echt nochmal mit einer Email und der ausdrücklichen Frage. Oder ruf die Infohotline an und lass dir den Namen des MA geben.