Obwohl die Wörter sich auf der Bedeutungsebene in den meisten Situationen unterscheiden, ist dies laut Wöterbucheinträgen (und mir) nicht immer der Fall. Achten+auf und beachten können auch synonym verwendet werden und bedeuten: “Aufmerksamkeit auf etw/jdn richten.”

Er hat auf ihren Rat nicht geachtet.
Er hat ihren Rat nicht beachtet.

Dazu muss ich noch einräumen, dass ich im Präsens “achten auf” bevorzuge und im Präteritum/Perfekt “beachten” bevorzuge. Ob diese Tendenz auf semantischer Basis fußt, kann ich leider nicht sagen. Das ist halt was sich für mich am besten anhört.