Hunde sehen und hören Dinge, die wir nicht hören und sehen können. Vielleicht ist irgendwas draußen, was nur er hört und deswegen so reagiert. Ich würde da jetzt nicht das Schlimmste denken, beobachte das mal noch paar Tage und wenn du das Gefühl hast, dass da doch was mit dem Hund sein könnte (gesundheitlich, altersbedingt, ...), dann besucht mal den Tierarzt.
Jetzt direkt panisch werden bringt euch nichts.
Mein Hund hat sich eine kurze Zeit lang auch echt komisch verhalten, auch nachts bzw sehr früh morgens. Sie schläft sonst immer bei meinen Eltern, war aber auf einmal nur bei mir und hat auch in Richtung meines Fensters geknurrt und einfach hingestarrt, obwohl ich weder was gesehen noch gehört hab. Gebellt, geknurrt, - so wie deiner auch. Nach 1 bis 2 Wochen war das dann hier auch schon vorbei.