Guten Tag, ich habe ein Problem: Es werden Fehlercodes angezeigt, und ich erhalte fortlaufend Fehlermeldungen, obwohl die Bibliothek eingebunden wurde. Ist eine bloße Einbindung ausreichend? Script : #include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Servo.h>

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

// LCD setup

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD I2C-Adresse: 0x27

// Ultraschallsensor Pins

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

// Servo setup

Servo doorServo;

const int servoPin = 3;

// RFID setup

#define RST_PIN 5

#define SS_PIN 10

MFRC522 rfid(RST_PIN, SS_PIN); //

// Variablen

long duration;

int distance;

// RFID-Karte UID

byte allowedUID[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}; // Ersetze mit deiner Karte

void setup() {

// LCD starten

lcd.begin(); // ()

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("System Init...");

// Ultraschallsensor

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

// Servo

doorServo.attach(servoPin);

doorServo.write(90); //

// RFID

SPI.begin();

rfid.PCD_Init();

// Serial Monitor

Serial.begin(115200); //

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Ready!");

delay(2000);

lcd.clear();

}

void loop() {

// Distanz messen

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5); //

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(15); //

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = duration * 0.034 / 1.5; //

// Distanz auf LCD anzeigen

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Distanz: ");

lcd.print(distance);

lcd.print("cm");

// RFID prüfen

if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {

if (checkRFID(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size)) {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Access Granted!");

openDoor();

} else {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Access Denied!"); //

}

delay(500); //

rfid.PICC_HaltA();

}

}

// RFID-Kartenprüfung

bool checkRFID(byte *uid, byte size) {

for (byte i = 0; i <= size; i++) { //

if (uid[i] != allowedUID[i]) {

return false;

}

}

return true;

}

// Tür öffnen und schließen

void openDoor() {

doorServo.write(180); //

delay(2000); //

doorServo.write(90); //

}

Was ist da der Fehler Vielen Dank!