L=ar‘cosφ+rr‘sinφ

Hallo, ich soll die Bewegungsgleichungen zu der Lagrangefunktion aufstellen. Bloß verstehe ich nicht so ganz, weshalb es mehrere Gleichungen sind. In der Aufgabe steht bewegungsgleichungen - ich würde bloß auf einer kommen. d/dt (dL/dr‘)

wie würde die Bewegungsgleichung für d/dphi (dL/dphi‘) aussehen? Bzw. Wie müsste ich L nach phi‘ ableiten?

Hallo, kann mir jemand erklären, wie ich bei der (b) vorgehen muss? Danke im Voraus!

Hallo, stecke gerade an der Aufgabe fest, und bräuchte dringend Hilfe. Momentan befinde ich mich bei der Funktion, die links steht. Für die Aufgabe bräuchte ich allerdings die rechte Funktion. Verstehe allerdings nicht, wie ich es umformen soll. Verstehe auch nicht so ganz woher diese 5pi Kommt.