Wir müssen in der Schule einen Solarfolger bauen, doch mein Programm funktiert nicht so wie ich es gerne hätte. Oft zittert bzw. wackelt der Schrittmotor und manchmal findet er das Licht nicht und dreht sich dann nach und weider nach rechts...

Was kann ich einem Programm ändern, das der Schrittmotor dem Licht folgt

Achja wir haben für den Solarfolger noch zwei LDR/Lichtabhängige Widerstände