MAn kann es nicht ausschließen, daß die Tiere die Berührung spüren, wie auch immer. Wenn die Schildkröte denjenigen kennt, der sie berührt und sie nicht gerade ihre Ruhe haben will, warum soll man sie nicht streicheln.
Aber Schildkröten sind wie etwa auch Schlangen oft mit Salmonellen infiziert, die bei Kontakt auf Menschen übertragen werden können. Also nach dem Streicheln Hände waschen.