Es gibt verschiedene Wege einmal wie es oben der ChrisCat1 gemacht hat und das man sich ein Discord Bot einlädt.

Wenn du die Bot variante nimmst würde ich dir den MEE6 Bot empfehlen.

Wenn du die Website geöffnet hast musst du dich mit den Bot autorisieren. Dann musst du dein gewünschten Server suchen und dann auf den Button wo setup drauf steht klicken. Dann musst du den Bot einladen. Wenn du das gemacht hast dann wirst du auf den Dashboard weitergeleitet. Dann suche Server Management und von da aus nach Willkommen (/welcome) suchen. Klick auf Willkommen drauf und dann, mach den Schiebe ding da neben Sende eine Nachricht, wenn ein Nutzer dem Server beitritt. Von da aus öffne das Fenster, von da aus klicke auf den Feld wo steht Wähle bitte einen Kanal aus... Dann such dir den Channel aus wo du willst wo die Nachrichten hinkommen (z.B in meinen Server heißt der 👋┃welcome). Wenn du das gemacht hast klicke auf den Feld wo Hey {user}, welcome to **{server}**! steht! Da löscht du alles und machst deine eigene Nachricht rein! Beachten du musst wenn du den usernamen da stehen haben willst musst du da {user} oder {user.mention} eingeben! Dann drücke auf Speichern fertig ist!