Ich denke, Du hast Deine Lehrerin lediglich falsch verstanden und sie liegt auch nur zum Teil richtig.

Du kannst nicht ins Wasser gehen mit dem Willen zu ertrinken und dann ertrinken.

Solange Du eine Möglichkeit hast zu überleben wird Dein Überlebensreflex Dich da rausboxen. Egal wie sehr Du gerade eben noch sterben wolltest, jetzt willst Du raus.

Es ist unmöglich mit reiner Selbstdisziplin unter Wasser zu bleiben,

man braucht ein Gewicht oder eine Bindung.

Wenn man aber wirklich ertrinken will, bringt man sich in eine Lage in der es bereits zu spät ist wenn der Überlebensreflex einsetzt (Erschöpfungsschwimmem, Tieftauchen). Es gibt genügend traurige Beispiele.