Hey,
Moped/Mofa (auch Roller genannt) ist sowas wie ein Überbegriff, Vespa ist eine Marke die Moped herstellt. Weitere Marken sind z.B Yamaha, Beeline oder Sym (ich persönlich mag Vespas am liebsten- sind einfach wunderschön)
Grundsätzlich kannst du mit 14 1/2 oder 2 Monate vor dem 15. Geburtstag anfangen (kommt auf Land/Bundesland und Fahrschule an). In der Fahrschule kannst du dich auch noch genauer informieren
LG