Naja kommt darauf an, wie weit weg das ist. Wenn das 500 km weit weg ist, ist das schon verständlich, dass sie dir das nicht erlauben.

Sonst versuch das so transparent wie möglich zu machen, dass deine Eltern mit seinen Eltern Kontakt haben oder zumindest eine feste und funktionierende Nummer haben. Hatten sie schon mal Kontakt miteinander? Das hilft auch das Vertrauen aufzubauen. Es passieren ja schon viele schlimme Dinge, darum kann man nie vorsichtig genug sein. 
Wenn du nur den Tag über weg bist und am Abend wiederkommst, dann sprich eine feste Zeit ab und ruf deine Eltern mal zwischendurch an, ich wette die machen sich einfach Sorgen. 

Erzähl ihnen, wie du es dir geplannt hast ( Natürlich so, dass ihnen alles passt ) Also Uhrezeiten klären, Erreichbarkeit, was du mit deinen Freund geplannt hast / Aktivitäten ( naja er ist ja im Krankenhaus, darum ist das wohl etwas eingeschränkt, dennoch werden sie sich sicherlich auch dies fragen! )