Da ich Dich nicht kenne, kann ich Deine Zeichentechnik ect ja nicht beurteilen. Daher kannst Du vielleicht auch mal hier ein Bild davon hochladen? Die Schwierigkeiten könnte man dann besser angehen. 
Ich zeichne selbst seit Jahren und kann Dir hoffentlich trotzdem ein paar Tipps geben (Was Du davon alles selber weißt, kannst ja einfach überlesen ;) ). Zuerst lernst Du am besten Deine Materialien kennen. Das heißt, weiche Bleistifte (und was man damit anstellen kann), härtere Stifte, der beste Radierer für Dich usw. Und nun zum praktischen Teil. Realistisches Zeichnen, wie Du bemerkt hast ist sehr schwer und nicht wenige Menschen lernen dafür auf diversen Kunstschulen. Das musst Du natürlich nicht. Üben ist sicher das Beste, aber wenn man nicht weiß wie,hilft einem dieses Wort wenig (besonders weil die meisten in kurzer Zeit gute Ergebnisse wollen). Abpausen ist auch eine gute Übung.

Mein erster Tipp zur Praxis ist daher: Comicfiguren zeichnen. Das ist besonders anfangs eine gute Übungsmöglichkeit (bei der Du selbst auch sehr kreativ werden und Deine eignen Figuren entwickeln kannst). Bei Comicfiguren beginne am besten mal mit Tieren. Es gibt eine Menge Möglichkeiten und einfache Techniken. Auch für bekannte Figuren (Manga, Disney usw). Lerne die Formen und Linien kennen, suche nach Tricks und Techniken (Im Internet findet sich da u.a. auf youtube einiges). Mit der Zeit entwickelst Du ein Gefühl für die Linienführung, die Druckstärke des Stifts, Formen usw.

Menschen & Gesichter: Wenn ich ein Gesicht beginne, fange ich erstmal ein Auge an (wichtig ist immer vorher eine Skizze zu machen, die Feinheiten und Ausbesserungen kommen später). Wenn du das zweite Auge gezeichnet hast, machst du weiter mit der Nase. Die Proportionen sind immer mit das schwerste beim Zeichnen, weshalb sich auch Karikaturen gut eignen. Schattierungen (Lichtverhältnisse) spielen eine große Rolle und sind schwierig. Sicher kannst du mit einem weichen Bleistift gut schattieren, in dem Du das gemalte vorsichtig mit den Fingern verwischst. 

Es gibt im Netz viele Seiten und Anleitungen, wo Du stöbern kannst. Das Thema Zeichnen lernen ist sehr komplex. Wenn Du ein Pen-Tablet oder auch Grafiktablet genannt hast, kannst du auch gut am PC üben. Ich hoffe, dass ich Dir ein bisschen helfen konnte. Bei Fragen kannst Du mich ja kontaktieren.

Viel Erfolg!