Habe es geschafft. Musste in den Einstellungen bei Touch ID & Code den Zugriff auf Siri während des Sperrzustandes erlauben.Vielen Dank für eure Antworten :)

Internetverbindung war aktiv. Die Taste muss man beim 6S nicht drücken, was aber bei mir erst jetzt so funktioniert. Beim 6S muss zudem auch die Stromverbindung nicht angeschlossen sein.