Also aus meiner Sicht bleibt dir nix anderes als dein iPod auf die neue Firmware upzudaten.
Wie komme ich auf diese Schlussfolgerung? Anscheinend hast du ein CydiaApp gedownloaded was nicht mit deiner Firmware kompatibel ist. Zudem siginiert Apple leider die älteren FW nicht mehr. Ein Downgrade gestaltet sich ziemlich schwierig wie man in letzter Zeit gehört hat (shsh alleine reicht nicht, sondern braucht noch das AP Ticket oder so) . Du musst dich sozusagen mit einem thethered Jailbreak zufrieden geben. Falls immernoch eine Fehlermeldung kommt dann schreib mich einfach nochmal an.
Hoffe ich konnte helfen. (Die anderen Antworten sind gerade nützlich deswegen ;) )