Das ist keine Selbstbefriedigungshandlung von deinem Hund (wobei ich schon glaube dass andere Tiere durchaus Spaß am Sex haben können). Im Tierreich kann man dieses "anspringen" oft beobachten ohne sexuellen Hintergrund. Es ist eine Dominanzhandlung. Der Hund zeigt dir damit also dass er dich nicht als Rudelchef ansieht. Um wieder Rudelchef zu werden, würde ich dir einen Besuch bei der Hundeschule empfehlen -dort lernst du was du machen musst damit das verhältnis zwischen euch beiden wieder geklärt ist : ) wenn du noch fragen hast, helfe ich dir gerne weiter